Conception d’un thermomètre d’intérieur avec affichage 7 segments

Objectifs du projet

• Mesurer la température ambiante à l’aide d’un capteur

• Conditionner le signal (décalage, amplification, adaptation d’impédance)

• Préparer le signal pour la conversion numérique et l’affichage

Cahier des charges

• Plage de mesure : 0 à 60 °C

• Précision d’affichage : 1 °C

• Affichage numérique sur afficheurs 7 segments

• Signal compatible avec un convertisseur analogique-numérique 0–5 V

• Alimentation autonome par pile 9 V

• Prise en compte des imperfections de la chaîne analogique

• Formation : BUT GEII

• Année / semestre : BUT 1 – Semestre 1

• Cadre : SAÉ 1.01 (Concevoir) et SAÉ 1.02 (Vérifier)

• Durée du projet : environ 10 séances encadrées (≈ 40 h) + travail personnel

• Nombre d’étudiants : travail en binôme

Contexte de réalisation

Compétence techniques mises en oeuvre

• Mise en œuvre d’un capteur de température (LM335)

• Conditionnement du signal analogique (décalage, amplification, adaptation d’impédance)

• Utilisation des amplificateurs opérationnels

• Lecture de datasheets

• Mesures et tests expérimentaux

• Travail en équipe

• Organisation et gestion du temps

Soft skills

Résultat et Bilan

• Le fonctionnement global du système a été validé.

• Une difficulté majeure a été rencontrée au niveau de la partie numérique : les afficheurs 7 segments ne s’allumaient pas et les valeurs de sortie du convertisseur analogique-numérique (CAN) n’étaient pas cohérentes avec la tension d’entrée appliquée.

Câblage final sur la plaque

En fonctionnement

Conception d’un robot autonome

Objectifs du projet

Cahier des charges

Compétence techniques mises en oeuvre

Résultat et Bilan

• Concevoir un système de détection d’obstacles par ultrasons

• Exploiter les mesures du capteur pour prendre des décisions

• Commander les moteurs pour assurer le déplacement du robot

• Mettre en place une logique simple de navigation autonome

• Le robot doit être totalement autonome

• Alimentation par pile 9 V

• Capable de détecter et éviter les obstacles

• Utilisation d’un capteur à ultrasons pour la détection

• Capable de se déplacer et de trouver un chemin de sortie

• Fonctionnement fiable sans intervention humaine

• Mise en œuvre d’un capteur à ultrasons (mesure de distance)

• Gestion de l’alimentation autonome (pile 9 V)

• Commande de moteurs

• Programmation en C avec Arduino

• Analyse fonctionnelle d’un système

• Tests et validation expérimentale

• Le robot est capable de se déplacer de manière autonome et de détecter les obstacles grâce au capteur à ultrasons. En fonction de la distance mesurée, il adapte sa trajectoire pour éviter les collisions et poursuivre son déplacement.

• Le problème de ce robot était son poids et sa longueur

En fonctionnement

Photo du robot

Robot LEGO

Capteur

Mes services

Présentation claire de mes compétences et projets techniques.

Projets

Robot Space Race, thermomètre et robot Lego réalisés en cours.

CV

Mon CV téléchargeable, clair et à jour pour vos besoins.

Compétences techniques détaillées, de la programmation à l’électronique.

Compétences